会议论文《基于I_O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真》发表于2013年中国智能自动化会议。该文针对飞艇的横向姿态控制问题,提出一种基于输入输出线性化的控制方法。通过非线性系统变换,将飞艇模型转化为线性形式,进而设计控制器。文章还进行了仿真验证,证明了所提方法的有效性和可行性,为飞艇控制研究提供了理论支持。
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