会议论文《基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计》提出了一种高效、可靠的移动机器人控制方案。该设计采用双ARM Cortex处理器架构,实现任务分工与协同控制,提升系统实时性与稳定性。通过优化通信协议与任务调度算法,提高了机器人在复杂环境中的适应能力。该研究为智能机器人控制系统提供了新的设计思路,具有重要的理论价值和应用前景。
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