本文针对船舶航向控制问题，提出一种基于RBFNN的离散滑模控制器。通过引入径向基函数神经网络，有效提高了控制器对非线性系统和外界干扰的适应能力。仿真结果表明，该方法具有良好的动态性能和鲁棒性，能够有效提升船舶航向控制精度与稳定性。
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