基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化 - 2013年中国智能自动化会议.pdf

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2026-1-10 12:33 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化》发表于2013年中国智能自动化会议。该文提出一种结合分布估计算法与滑模控制的方法,用于柔性机械手的控制优化。通过分布估计算法对控制器参数进行优化,提高了系统的动态性能和鲁棒性。研究为复杂机械系统的控制提供了新的思路。

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基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化 - 2013年中国智能自动化会议
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