EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用 - 2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会.pdf

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2026-1-10 10:43 | 查看全部 阅读模式

会议论文《EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用》探讨了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)在无线传感器网络目标跟踪中的性能比较。文章分析了两种算法在非线性系统中的适用性,通过仿真验证了UKF在复杂环境下的跟踪精度和稳定性优于EKF,为无线传感器网络的目标跟踪提供了有效方法。

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EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用 - 2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
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