会议论文《多传感器分布式信息融合无迹粒子滤波器》发表于第29届中国控制会议,探讨了在多传感器环境下如何提高信息融合的精度与效率。该文提出了一种基于无迹粒子滤波器的分布式算法,有效处理非线性系统中的不确定性问题,适用于复杂环境下的目标跟踪与状态估计任务。
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