基于旋量理论的弹性关节六腿机器人动力学分析 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

论文《基于旋量理论的弹性关节六腿机器人动力学分析》发表于2011年中国智能自动化会议，主要研究了六腿机器人的动力学特性。文章运用旋量理论对弹性关节进行建模，分析了机器人在运动过程中的动力学行为，为六腿机器人的控制与优化提供了理论依据。

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2025-12-14 04:01 上传 基于旋量理论的弹性关节六腿机器人动力学分析 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

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