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论文《基于摄像机模型的不确定非完整移动机器人的自适应镇定》发表于第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)。该文研究了在存在不确定性和非完整性约束下的移动机器人控制问题，提出一种基于摄像机模型的自适应镇定方法，有效提高了系统的稳定性和控制精度。通过引入摄像机模型，增强了对环境的感知能力，为复杂环境下移动机器人的控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.29MB，总共7页。
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- 基于摄像机模型的不确定非完整移动机器人的自适应镇定 - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf ...
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