基于指数积的自重构机器人的运动误差校准 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于指数积的自重构机器人的运动误差校准》提出了一种针对自重构机器人运动误差的校准方法。该方法利用指数积模型对机器人运动进行精确描述，通过建立误差模型并结合优化算法实现误差补偿。研究有效提升了自重构机器人在复杂环境下的运动精度与稳定性，为智能机器人系统的可靠运行提供了理论支持和技术手段。

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2025-12-14 03:58 上传 基于指数积的自重构机器人的运动误差校准 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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