基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划》提出一种优化方法，用于解决工业机器人在复杂环境中的多路径规划问题。该文针对传统遗传算法易陷入局部最优的问题，引入改进策略，提升算法全局搜索能力与收敛速度。通过仿真验证，该方法有效提高了路径规划的效率和质量，为工业机器人应用提供了理论支持和技术参考。

文档为pdf格式，0.48MB，总共4页。

2025-12-14 04:00 上传 基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

文件大小:

491.52 KB

下载次数:

60

基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf ...

高速下载