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论文《基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位算法》提出了一种改进的蒙特卡罗定位方法，以提高机器人在复杂环境中的定位精度和鲁棒性。通过优化粒子滤波算法，该方法有效解决了传统方法在噪声和动态障碍物干扰下的定位误差问题，增强了系统的适应能力。研究结果表明，该算法在实际应用中具有良好的稳定性和可靠性，为移动机器人定位技术提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.21MB，总共4页。
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- 基于改进的鲁棒机器人蒙特卡罗定位算法 - 2011全国开放式分布与并行计算学术年会.pdf ...
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