基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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2025-12-14 03:57 | 查看全部 阅读模式

论文《基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪》提出了一种优化的Camshift目标跟踪算法,用于提高移动机器人在复杂环境中的目标识别与跟踪能力。通过引入自适应颜色空间转换和动态权重调整机制,该方法有效提升了跟踪的鲁棒性和实时性。实验结果表明,改进后的算法在光照变化和遮挡情况下仍能保持较高的跟踪精度,为移动机器人的自主导航与环境交互提供了可靠的技术支持。

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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪 - 第九届中国智能机器人学术研讨会
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