一、基本信息
文档名称：基于3D点云语义地图表征的智能车定位
文档格式：pdf格式
文档大小：4.87MB
总页数：40页
二、简介
《基于3D点云语义地图表征的智能车定位》是一篇探讨如何利用3D点云数据进行高精度车辆定位的研究论文。文章提出了一种结合语义信息的点云地图表征方法，通过提取点云中的语义特征，提升定位系统的鲁棒性和准确性。该方法在复杂城市环境中表现出良好的适应性，能够有效应对动态障碍物和光照变化带来的挑战。研究结果表明，引入语义信息后，定位精度显著提高，为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。
三、预览
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