一、基本信息
文档名称：基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划
文档格式：pdf格式
文档大小：1.2MB
总页数：6页
二、简介
《基于动态窗口和绕墙走的自动垂直泊车轨迹规划》是一篇探讨自动驾驶车辆在垂直泊车场景下轨迹规划方法的研究论文。该文结合动态窗口法与绕墙走策略，旨在提高泊车过程中的安全性与效率。通过动态窗口法实时评估车辆运动状态，确保路径规划符合车辆动力学约束。同时，绕墙走策略用于处理复杂停车环境中的障碍物问题，提升泊车成功率。该方法在仿真与实际测试中表现出良好的适应性和稳定性，为智能泊车系统的发展提供了有效参考。
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