论文《地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究》探讨了在复杂地下环境中,如何通过传感器数据和算法实现对铲运机行驶轨迹的准确推算。该研究为提高地下矿山作业的安全性和效率提供了理论支持和技术手段,具有重要的工程应用价值。
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