高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法 - 第23届过程控制会议.pdf

论文《高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法》提出了一种用于求解时间最优轨迹问题的优化算法。该方法结合了牛顿法、共轭梯度法和增广拉格朗日策略，提高了计算效率和收敛性。研究应用于过程控制领域，能够有效处理约束优化问题，为实时控制提供了可靠的解决方案。

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2025-12-14 21:04 上传 高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法 - 第23届过程控制会议.pdf

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