文档名：圆碟形水下直升机水动力分析
伴随着自主式水下航行器应用范围的扩大,现在对其自主性的要求也在不断提高.浙江大学自主研发的新型自主式水下直升机-AUH,其独特的碟型形状,目标是实现全周转向、定点悬停、精确着陆、自由起降的"四个任意"功能.本研究以该AUH为研究对象,利用CFD方法计算其水平运动、竖直运动及旋转状态下的水动力,并经过换算及数值拟合处理得到AUH水动力系数.通过Fluent中的UDF功能定义AUH匀加速运动,从而得到其附加质量系数.此外,由于AUH特殊的旋转体外形,我们对其旋转状态下受到的Kutta-Joukowsky力进行了计算分析,得到的不同运动状态下的水动力系数及其规律,将为其推进器的选用及控制器的设计提供依据,以及在其运动仿真中提供必要的参数.
作者：陈振纬黄晨晖张大海戴新柯吴晛黄豪彩陈鹰
作者单位：浙江大学,海洋学院,舟山,316000
母体文献：第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会论文集
会议名称：第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会
会议时间：2017年8月8日
会议地点：长春
主办单位：中国力学学会,中国造船工程学会
语种：chi
分类号：O35U66
关键词：水下航行器 运动状态 水动力系数 Kutta-Joukowsky力
在线出版日期：2020年7月21日
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