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论文《基于SDRE的无人直升机姿态控制》发表于“安全与节能环保的隧道及地下空间暨交通基础设施建设第三届学术研讨会”。该文研究了无人直升机的姿态控制问题,采用SDRE(状态依赖黎卡提方程)方法,提升控制系统的性能和稳定性。通过仿真验证,该方法在动态响应和抗干扰能力方面表现出色,为无人直升机的智能控制提供了新思路,具有重要的工程应用价值。 文档为pdf格式,0.51MB,总共5页。
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- 基于SDRE的无人直升机姿态控制 - 运用安全与节能环保的隧道及地下空间暨交通基础设施建设第三届学术研讨会. ...
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