文档名：无人驾驶汽车决策控制技术研究基于驾驶态势图
近年来,无人驾驶汽车的迅速发展为汽车行业开启了崭新的篇章.越来越多的新的传感器的加入使得无人驾驶汽车的环境感知能力越来越强.因此,无人驾驶决策成为了无人驾驶汽车技术中的至关重要的技术.通过阐述国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单分析其中决策控制的关键技术,分析采用基于对数极坐标下的驾驶态势图簇下的无人驾驶决策形式.最后,对无人驾驶汽车的发展前景进行展望.
作者：乔良鲍泓郑颖
作者单位：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
会议时间：2017年12月14日
会议地点：福州
主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会
语种：chi
分类号：
关键词：无人驾驶 决策控制系统 驾驶态势图 对数极坐标
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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