文档名：浅析工业机器人在冶金行业应用前景
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编制的程序运行,现代的工业机器人还可结合人工智能技术在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下,根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务.过去受限于冶金行业高温、高粉尘、高污染的工况,冶金机器人发展缓慢,近年来技术不断革新,已经有所突破.本文就工业机器人应用现状以及智能制造技术的发展分析其在冶金行业今后的应用前景.
作者：苑辉 袁野 何天庆
作者单位：大连华冶联自动化有限公司辽宁大连116000鞍钢股份有限公司冷轧厂辽宁鞍山114001
母体文献：冶金装备信息化、智能化、在役再制造及维修大数据分析交流会论文集
会议名称：冶金装备信息化、智能化、在役再制造及维修大数据分析交流会
会议时间：2019年4月1日
会议地点：无锡
主办单位：河北省金属学会,北京金属学会,山东省金属学会,山西省金属学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：冶金机器人 试样搬运 试剂调配 数据采集
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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