基于卫星特征斜率加权的RAIM性能分析

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针对最小二乘RAIM(receiverautonomousintegritymonitoring)算法存在保护级计算保守和小故障探测效果较差的问题,本文系统分析不同卫星特征斜率对其定位解精度及故障检验量的贡献,并通过建模来优化故障检测统计量,提出一种基于卫星特征斜率加权的最小二乘RAIM算法,并验证算法的可靠性.单点实测和全球仿真两种情形的计算结果表明:基于卫星特征斜率加权RAIM算法可较好解决高漏警风险(misseddetectionrisk,MDR)卫星在故障检测中的不敏感问题,并且此方法对小故障检测提供一定的借鉴;改进RAIM算法使得导航用户的保护级大幅减小,其在全球范围内的水平保护级均小于50m,垂直保护级均小于60m,即改进RAIM算法较好满足高可靠导航用户的完好性需求.
作者：舒宝 李一 王利 田云青 王冰洁
作者单位：长安大学地质工程与测绘学院,西安,710054;地理信息工程国家重点实验室,西安,710054;西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室,西安,710054长安大学地质工程与测绘学院,西安,710054
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会  
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TN0TP3
关键词：卫星导航  故障检测  特征斜率  最小二乘RAIM算法
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 00:16 上传 基于卫星特征斜率加权的RAIM性能分析.pdf

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