会议论文《基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究》探讨了在非结构化环境中，如何利用二维半模型与特征描述方法进行有效环境建模。该研究为机器人自主导航与路径规划提供了理论支持和技术手段，对提升机器人在复杂环境中的适应能力具有重要意义。
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