会议论文《基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别》发表于2008仿真科学与技术青年学术论坛。该文提出一种权值模板匹配算法，用于提高足球机器人在复杂环境下的目标识别能力。通过优化模板匹配过程中的权值分配，提升了识别的准确性和实时性，为全自主足球机器人的视觉系统提供了有效支持。
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