会议论文《基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法》发表于第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议。该文提出一种利用旋转电弧传感技术实现焊接路径自动生成的方法，有效提高了焊接过程的精度与自动化水平。通过分析电弧信号变化，系统可实时调整焊接轨迹，适应复杂工件结构。研究对提升焊接机器人智能化具有重要意义。
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