会议论文《基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制》发表于第19届中国过程控制会议。该文针对自动导引车（AGV）转向控制问题，提出一种结合RBF神经网络在线辨识与单神经元PID控制的策略。通过RBF网络实时辨识系统参数，提升控制精度与适应性。实验结果表明，该方法有效改善了AGV在复杂环境下的转向性能，具有良好的应用前景。
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