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基于LQR算法的双并联倒立摆控制系统的建模与仿真研究 - 第九届工业仪表与自动化学术会议.pdf

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2026-1-12 11:28 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于LQR算法的双并联倒立摆控制系统的建模与仿真研究》发表于第九届工业仪表与自动化学术会议。该文针对双并联倒立摆系统，提出一种基于LQR（线性二次型调节器）的控制策略，通过建立系统数学模型并进行仿真分析，验证了该方法在提高系统稳定性与控制精度方面的有效性。

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基于LQR算法的双并联倒立摆控制系统的建模与仿真研究 - 第九届工业仪表与自动化学术会议.pdf

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并联, 倒立, 建模, 控制系统, 第九届

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