会议论文《基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计》提出了一种结合干扰观测器与变结构控制方法的控制策略，用于提高倒立摆系统的稳定性与抗干扰能力。该研究针对倒立摆系统的非线性与不确定性问题，设计了离散化的变结构控制器，并通过干扰观测器估计外部扰动，从而实现更精确的控制效果。该成果为复杂系统控制提供了新的思路。
文档为pdf格式，0.39MB，总共4页。
举报
