会议论文《基于DSP的2-HRR并联雕刻机数控硬件系统开发》介绍了针对2-HRR并联雕刻机设计的数控硬件系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）作为核心控制单元，提升了系统的实时性和控制精度。文章详细阐述了硬件架构、控制算法及实现方法，为并联雕刻机的智能化发展提供了技术支持。
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