基于行为的足球机器人跟踪球路径规划 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议.pdf

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2026-1-12 12:25 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于行为的足球机器人跟踪球路径规划》发表于中国电机工程学会第十届青年学术会议。该文针对足球机器人在动态环境中的路径规划问题,提出一种基于行为的控制方法,通过分析机器人与球的相对位置和运动状态,实现高效、稳定的跟踪策略。研究结合了行为决策与路径优化技术,提升了机器人在复杂比赛场景下的适应能力,为智能足球机器人的发展提供了理论支持。

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基于行为的足球机器人跟踪球路径规划 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议
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