会议论文《基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法》发表于第19届中国过程控制会议,提出一种针对多模型异步航迹的融合方法。该算法通过预测航迹实现不同传感器数据的时间对齐,提高航迹融合的精度与实时性。研究结合多种模型优势,有效处理异步数据带来的误差问题,适用于复杂环境下的目标跟踪与识别。
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