会议论文《基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航》发表于第19届中国过程控制会议，探讨了在变电站环境中，利用单目视觉实现巡检机器人导航的方法。该文通过分析固定轨线特征，结合视觉识别技术，提升了机器人在复杂环境中的定位与导航能力，为智能巡检提供了有效技术支持。
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