会议论文《基于被动视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹获取与跟踪方法》探讨了利用被动视觉技术实现弧焊机器人对焊缝轨迹的自主识别与跟踪。该研究通过图像处理和模式识别算法,提高了焊接过程的自动化水平和焊接质量。论文在第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议上发表,为焊接机器人技术的发展提供了重要参考。
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