会议论文《一种新的CSM过程噪声方差自适应算法》提出了一种改进的卡尔曼滤波方法，用于提高系统状态估计的准确性。该算法针对传统CSM模型中过程噪声方差固定的问题，引入自适应机制，使方差能够根据实际系统动态进行调整。通过仿真测试验证了算法的有效性，结果表明该方法在复杂环境下具有更好的鲁棒性和精度。该研究为动态系统建模与控制提供了新的思路。
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