会议论文《一种新型两栖多足机器人的动力学建模及能量最优分配》探讨了适用于水陆环境的多足机器人的运动控制问题。文章建立了该机器人的动力学模型，并提出了一种能量最优分配策略，以提高其在复杂地形中的运动效率。研究为两栖机器人设计提供了理论支持，具有重要的工程应用价值。
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