会议论文《卸船机抓斗电差动驱动和防摆控制建模与仿真》探讨了卸船机抓斗的电差动驱动系统及防摆控制策略。文章通过建立数学模型,对抓斗的运动特性进行分析,并利用仿真技术验证控制方法的有效性,为提升卸船效率和安全性提供了理论支持和技术参考。
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