双轮差速驱动式移动机器人运动规划 - 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会.pdf

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2026-1-12 10:32 | 查看全部阅读模式

会议论文《双轮差速驱动式移动机器人运动规划》发表于全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会。该文针对双轮差速驱动机器人在复杂环境中的路径规划问题，提出了一种高效的运动规划算法。通过分析机器人的运动特性与环境障碍物分布，实现了轨迹优化与避障功能的结合，提升了机器人在动态环境中的自主导航能力。

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