会议论文《一种基于李群的目标姿态估计方法》发表于第二届全国信号处理与应用学术会议。该文提出一种利用李群理论进行目标姿态估计的新方法，有效提升了姿态估计的精度与稳定性。通过将姿态参数映射到李群结构中，实现了对旋转和平移的统一描述，为复杂环境下的目标跟踪提供了新的思路。
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