会议论文《基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的设计》介绍了利用西门子S7-300可编程控制器构建机械手控制系统的方案。该系统实现了对工件的自动抓取与放置，提高了生产效率和自动化水平。论文详细阐述了系统硬件配置、软件设计及控制逻辑，为工业自动化提供了实用参考。
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