会议论文《单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计》发表于第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议。该文提出了一种针对单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计方案,旨在提升康复训练的互动性与有效性。通过构建可视化仿真平台,实现了对康复机器人运动轨迹的实时模拟与控制,为后续实际应用提供了理论支持和技术参考。
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