会议论文《一种多旋翼多功能空中机器人的设计与分析》发表于2009年中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。该文针对多旋翼无人机的结构设计与功能拓展进行了深入研究，提出了具有多种任务适应能力的空中机器人方案。文章分析了其运动学与动力学特性，并探讨了在实际应用中的可行性与优化方向。
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