会议论文《一种全位置焊接机器人的研制》发表于2009 CCAMMS，介绍了全位置焊接机器人的设计与实现。该机器人能够适应多种焊接位置，提高焊接效率和质量。研究结合了机构设计与控制技术，解决了复杂空间下的焊接难题，具有广泛的应用前景。
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