会议论文《两种双足步行机器人的侧步方法的比较》探讨了2009年国际信息技与应用论坛中提出的两种侧步控制策略。文章分析了不同算法在稳定性、能耗和运动效率方面的表现，旨在优化双足机器人的行走能力。通过实验对比，作者评估了两种方法的优缺点，为后续研究提供了理论支持和技术参考。
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