会议论文《一种欠驱动柔性机器人模型的建立及控制》发表于先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛。该文针对欠驱动柔性机器人系统，提出了一种精确的动态模型，并设计了相应的控制策略。研究结合了机械动力学与控制理论，旨在提高柔性机器人的运动精度与响应速度。论文通过仿真与实验验证了所提方法的有效性，为柔性机器人在复杂环境中的应用提供了理论支持。
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