会议论文《未知不平整地面上的双足步行稳定控制》发表于中国人工智能学会第十三届学术年会，探讨了在复杂地形下双足机器人行走稳定性问题。文章提出了一种基于实时反馈的控制方法，以提高机器人在未知不平整地面上的适应能力与运动稳定性。研究对提升智能机器人在非结构化环境中的自主行走能力具有重要意义。
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