会议论文《基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法》发表于2010年全国模式识别学术会议（CCPR2010）。该文提出一种结合高斯滤波与粒子滤波的地形辅助导航算法，旨在提高导航系统的精度与鲁棒性。通过融合地形数据与传感器信息，有效解决了传统导航方法在复杂环境中的定位误差问题，为自主导航系统提供了新的解决方案。
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