会议论文《一种基于无迹粒子滤波的特征辅助跟踪算法》发表于第十四届全国信号处理学术年会。该文提出一种结合无迹粒子滤波与特征辅助的跟踪方法,旨在提高复杂环境下目标跟踪的精度与鲁棒性。通过引入特征信息优化粒子权重,有效改善传统方法在噪声和遮挡情况下的性能,具有良好的应用前景。
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