会议论文《基于HCS12的小车智能控制系统设计》介绍了以HCS12单片机为核心的小车控制系统设计。该系统实现了小车的自动导航、避障和路径规划功能，具有良好的实时性和稳定性。文章详细阐述了硬件电路设计与软件控制算法，并通过实验验证了系统的有效性，为智能小车的研究提供了参考。
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