会议论文《基于势函数的多智能体群集与避障》发表于第29届中国控制会议，探讨了多智能体系统在群体行为与避障问题中的应用。该文提出一种基于势函数的方法，有效实现了智能体之间的协同与路径规划。通过构建合理的势函数模型，提升了系统在复杂环境中的适应能力与稳定性。研究对多智能体系统的实际应用具有重要参考价值。
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