会议论文《考虑混合阶次约束的伺服冲压运动设计方法》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。该文针对伺服冲压系统运动设计中的多阶次约束问题，提出一种综合优化方法。通过引入混合阶次约束模型，有效提升了冲压过程的精度与稳定性，为高精度冲压设备的设计提供了理论支持与技术路径。
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