会议论文《一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器》针对传统卡尔曼滤波器在非线性系统中的性能不足问题，提出了一种改进的容积卡尔曼滤波算法。该方法引入强跟踪机制，增强了对系统状态的估计精度和鲁棒性。研究结果表明，该算法在复杂环境下具有更好的跟踪能力和稳定性，适用于智能机器人等实时应用场合。
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